Для решения этой задачи нам необходимо воспользоваться свойствами прямоугольного треугольника.
Пусть точка пересечения перпендикуляра с гипотенузой обозначена как M. Так как AM = MB = 6 см, то мы можем разделить гипотенузу пополам и получить два прямоугольных треугольника AMT и MBT, где T - середина гипотенузы.
Таким образом, мы получаем два прямоугольных треугольника с катетами 9 см и 16 см, где один из катетов равен 6 см (треугольник AMT) и другой катет равен 10 см (треугольник MBT).
Для нахождения расстояния от концов перпендикуляра до катетов и вершины прямого угла треугольника, нам нужно найти высоты этих треугольников, проведенные из точки M.
Используя формулу для высоты прямоугольного треугольника (h = ab/c, где a и b - катеты, c - гипотенуза), мы находим высоту треугольника AMT, равную 4 см, и высоту треугольника MBT, равную 3 см.
Таким образом, расстояние от концов перпендикуляра до катетов и вершины прямого угла треугольника равно 4 см.